編碼器在起重行業中的應用
更新時間：2014-09-09 瀏覽次數：4049
門機起重設備的安全性要求越來越突出，安全*的概念在控制中越來越重要，按照規定,40米以上的大跨徑門機必須加裝雙軌同步糾偏控制，以防止左右雙軌的門機輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發生，出于安全的要求，門機左右雙軌的輪子需要多點同步控制，速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠，而門機起重設備的環境特殊性，又決定了這些信號傳感器及傳輸的選擇的特殊性，現場復雜的工作環境，變頻器、大電機及高低壓電源系統，信號電纜常常與動力線一同布排，現場的電氣干擾很嚴重。設備移動性，長移動距離，接地困難。信號傳遞距離要求遠，信號數據的安全可靠性要求高。同步控制需要信號傳遞實時性高，可靠。很多是戶外使用，防護等級、溫度等級要求高，而工人培訓程度低，對產品使用寬容性要求高。
在門機起重設備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關、增量編碼器、單圈值編碼器、多圈值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區；接近開關、超聲波開關等只是單點位置的信號而不連續；增量編碼器信號抗干擾差，信號不能遠傳，停電位置丟失；單圈值編碼器只能在360度內工作，如果變速擴大測量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過記憶實現多圈控制，在停電后，由于風吹、下滑或人為移動而失去位置。只有值多圈編碼器是可以真正在門機起重設備中安全使用的，其不受停電抖動的影響，可長距離、多圈數工作特性，內部全數字化，抗干擾，信號也可以實現遠距離安全傳輸。
在起重機行業的應用中，編碼器產品需要在防護等級、長期穩定運行等各方面達到很高的要求，因此這類的編碼器產品均屬于中產品，價格也較高。在起重機行業中編碼器產品主要用于起升機構及小車行走機構。小車行走機構主要應用在行走測距；而在起升機構上的應用則是起重機關鍵部位的應用，起升機構特別是大噸位起重設備，一般采用兩電機或多電機同步以增加起升噸位。由于幾個電機同步運行，一般采用變頻器采集編碼器信號進行同步調速。而起升機構涉及安全性要求高的問題，所以為防止飛車、失速等現象的發生，編碼器還要配合超速開關產品以保障起升電機安全穩定運行。超速開關一般設定速度為電機額定轉速的1.2-1.5倍，當達到設定速度時超速開關給出開關量信號，控制系統實行緊急連鎖停車保證設備人員安全。
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